Законодательные органы России и Азербайджана имеют развитые отношения, динамику которых обеспечивает регулярный обмен визитами, проведение совместных целевых мероприятий, обмен сторон мнениями и опытом по различным вопросам внутригосударственной и международной жизни. Базовое Соглашение о сотрудничестве между Федеральным Собранием Российской Федерации и Милли Меджлисом Азербайджанской Республики было заключено в апреле 2001 г. и заменило соответствующий документ от 1994 года.

В мае и сентябре 2002 г. состоялись официальные визиты в Азербайджан Председателя Совета Федерации Федерального Собрания России С.М.Миронова и Председателя Государственной Думы Федерального Собрания Г.Н.Селезнева. В марте 2004 года республику посетил новый руководитель Государственной Думы Б.В.Грызлов, в октябре здесь встречались участники Постоянной комиссии по социальной политике и правам человека Межпарламентской Ассамблеи (МПА) стран СНГ. Следующий год был особенно насыщен событиями, укрепляющими связи законодательных органов двух стран: пребывание в Азербайджане делегаций во главе с Председателем СФ С.М.Мироновым (апрель) и его заместителем С.Ю.Орловой (март), проведение в мае Дней Милли Меджлиса Азербайджана в Федеральном Собрании России, посещение Баку в июле делегацией Совета Федерации во главе с председателем Комитета по международным делам М.В.Маргеловым, а также участие представителей российского парламента в проходивших осенью в азербайджанской столице 24-м заседании Комитета по правовым и политическим вопросам ПА ЧЭС и 58-м семинаре «Инициативы Роуза-Рота» ПА НАТО.

Официальные визиты делегаций Милли Меджлиса во главе с Председателем М.Алескеровым в Россию состоялись в апреле 2001 и марте 2002 гг. Несколько приездов азербайджанских парламентариев были приурочены к проведению заседаний МПА СНГ в Санкт-Петербурге (июнь 2003 г., апрель 2004 г., последнее - в феврале 2006 г.). В 2002-2003 гг. организовывались встречи участников «кавказской четверки» - инициативы сближения по парламентской линии Азербайджана, Армении, Грузии и России (две - в Санкт-Петербурге, две - в Москве). Представители Милли Меджлиса принимали участие в первом заседании нового состава Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации в декабре 2003 года. В рамках официального визита в Российскую Федерацию Президента Азербайджанской Республики 6 февраля 2004 г. состоялись встречи С.М.Миронова и Б.В.Грызлова с И.Г.Алиевым. Назначенный новым спикером азербайджанского парламента О.С.Асадов участвовал в посвященных 100-летию Государственной Думы России мероприятиях по линии ПА СНГ в апреле 2006 г. в Санкт-Петербурге, где был награжден орденом «Содружество», затем был гостем проводившегося там же в июне Х Международного экономического форума.

Эффективно российско-азербайджанское взаимодействие в международных парламентских организациях. Представителям наших стран удается проводить согласованную линию по многим международным вопросам в рамках МПА СНГ, ПА ОБСЕ, ПА ЧЭС, ПА ОИК, ПА НАТО.

По просьбе руководства Азербайджана группы депутатов Федерального Собрания России направлялись в республику для мониторинга в 1998 и 2003 гг. президентских, в 1995, 2000 и 2005 гг. - парламентских выборов.

В целях углубления двустороннего сотрудничества была создана Российско-Азербайджанская межпарламентская комиссия, которая провела свое первое заседание в Баку в феврале 2003 года с участием делегации под руководством председателя Комитета Государственной Думы по международным делам Д.О.Рогозина. В сентябре того же года состоялось второе заседание Комиссии, следующие - в апреле 2004 и мае 2005 гг. в Москве, в октябре 2004 г. – в Баку. Шестое заседание Межпарламентской комиссии в Баку 17-19 декабря 2006 г. было посвящено вопросам двустороннего межрегионального и приграничного сотрудничества. В нём приняла участие делегация под руководством зампредов председателей Совета Федерации и Государственной Думы С.Ю.Орловой и А.А.Козловского. Сопредседателем Комиссии с азербайджанской стороны был назначен вице-спикер Милли Меджлиса В.Ф.Алескеров. Следующее заседание МПК должно состояться в мае 2007 г. в Москве.

В Милли Меджлисе активно действует «Группа российско-азербайджанской дружбы» в составе 17 депутатов (председатель - А.Рагимзаде), которая активно участвовала в мероприятиях Года России в Азербайджане в 2006 г. Новые возможности взаимодействия имеются в связи с проведением в 2007 г. по решению ЮНЕСКО Года русского языка.

Межпарламентские связи в 2007 году развивались весьма активно. В мае в Москве прошло седьмое заседание Межпарламентской комиссии Федерального собрания Российской Федерации и Милли Меджлиса Азербайджана, на котором обсуждались вопросы законодательного обеспечения двусторонних торгово-экономических отношений, а также сотрудничества в гуманитарной сфере.

При обсуждении вопросов двустороннего сотрудничества парламентские делегации наших стран в последнее время уделяют повышенное внимание вопросам развития экономических связей, в том числе между субъектами Федерации и азербайджанскими регионами (намечено опробовать форму презентации здесь наших федеральных округов), создания для этого зон свободной торговли, налаживания кооперации в областях судостроения и морских перевозок, развития высоких технологий, транспортной инфраструктуры. По результатам обсуждений даются рекомендации исполнительным органам для проработки совместных проектов.

Депутаты России и Азербайджана используют свои встречи для широкого обмена законотворческим опытом и сохраняют настрой на развитие взаимополезного сотрудничества.